macOS
机器人桌面端调试系统
连接、控制与调试机器人，一站完成
PrimeConsole 是面向机器人开发、测试与运维的一体化桌面调试工作台。
A
PrimeConsole
一个工作台，完成机器人调试全流程
01
连接状态与日志
实时查看连接状态、系统日志和关键诊断信息，快速确认设备是否在线、通信是否正常。
02
实时视频流监控
查看机器人摄像头画面与传输状态，支撑远程观察和问题定位。
03
语音与运动控制
支持方向控制、急停、复位等操作，便于验证运动响应与安全策略。
04
机器人仿真
在虚拟环境中模拟全身关节运动，提前验证轨迹与控制逻辑，降低真机调试风险。
05
动作与表情测试
快速触发挥手、握手、舞蹈、表情等预设，检查机器人表现是否符合预期。
06
Skill 验证与 AI 中心
集中验证机器人 Skill，并管理模型、算力与外部资源等 AI 能力。
B
Packages
其他资料包
| 分类 | 资料包 | 适用 | 大小 | 配套文档 | 下载 |
|---|---|---|---|---|---|
| SDK | Q1 机器人 SDKv1.0.0.0Q1 双足人形机器人 ROS2 二次开发 SDK | Q1 | 13 MB | — | ⬇ 下载 |
| SDK | T1 机器人 SDKv1.0.0.0T1 四足/双足人形机器人 ROS2 二次开发 SDK | T1 | 13 MB | — | ⬇ 下载 |
| 工具链 | ARM 原生编译v1.0.0ARM 原生编译环境，支持 Orin 和 RK 平台 | 通用 | 4.8 MB | — | ⬇ 下载 |
| 工具链 | x86 交叉编译 ARMv1.0.0x86 交叉编译 ARM 环境，在 x86 主机上编译 ARM 架构可执行文件 | 通用 | 4.8 MB | — | ⬇ 下载 |
| 工具链 | x86 原生编译v1.0.0x86 原生编译环境，用于仿真测试或 x86 部署 | 通用 | 5.5 MB | — | ⬇ 下载 |
| 仿真 | Q1 URDFv1.0.0Q1 V3.0 人形机器人的完整 URDF 描述包，包含自由度连杆模型、STL 网格文件、MuJoCo XML 配置，以及 ROS RViz/Gazebo 仿真 launch 文件。适用于机器人运动学分析、运动规划及强化学习训练等场景。 | Q1 | 11 MB | — | ⬇ 下载 |
| 仿真 | T1 URDFv1.0.0T1 V3.0 四足机器人的完整 URDF 描述包，包含自由度连杆模型、STL 网格文件、MuJoCo XML 配置，以及 ROS RViz/Gazebo 仿真 launch 文件。适用于机器人运动学分析、运动规划及强化学习训练等场景。 | T1 | 17 MB | — | ⬇ 下载 |
| DIY外壳 | Q1 个人机器人DIY外壳说明v1.0.0Q1机器人支持外壳自行设计和安装，DIY外壳推荐使用3D打印/复模工艺加工，安装使用到螺钉、卡扣等结构，为保证运动安全，需避免减小机器人运动范围的设计。 | Q1 | 9.2 MB | — | ⬇ 下载 |
| DIY外壳 | Q1 整机外壳模型文件v1.0.0Q1机器人外壳模型STEP文件 | Q1 | 105 MB | — | ⬇ 下载 |
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