Learn · 开发者学堂

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SDK 使用

T1 启元机器人 SDK 落地实录:安装配置、双形态控制与排障手册(v1.0.0.0)

SDK 使用通用
科普入门

机器人是怎么"听懂"你一句话的?——启元 Q1 / T1 开发科普

科普入门通用
科普入门

88 厘米、16 公斤、一个背包带走:拆开启元 Q1,看看一台消费级人形机器人里都装了什么

科普入门Q1
行业分析

人形机器人的下半场:开发者生态的三层漏斗,与启元的完整布局

行业分析通用
架构解读

【启元机器人Q1】一条动作指令的下沉之旅:从 service call 到 1000Hz 关节电流

架构解读Q1
SDK 使用

从环境搭建到敬礼动作:启元 Q1 SDK 全流程实战与 8 个实测坑排查手册

SDK 使用Q1
二次开发

启元 T1 二次开发实战:基于 SDK 与 DeepSeek 的技术面试官 Skill

二次开发SDK 使用T1
二次开发

让启元 T1 回答自己的项目资料:资料问答 Skill 开发实战

二次开发SDK 使用T1
二次开发

给启元“拿衣服”技能接上眼睛:5070 Ti 本地视觉实战

二次开发通用
仿真教程

给启元 Q1 录一份机器人学习数据:MuJoCo 多视角采集、时间同步与轨迹回放

仿真教程通用
仿真教程

从动作块到电机力矩:用 MuJoCo 跑通启元 Q1 的控制链路

仿真教程通用
行业分析

具身智能的“数据军备赛”:启元开发者如何看懂五条数据采集路线?

行业分析通用
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